Hasta principios del siglo XX, la sexualidad no había sido considerada por sus aspectos placenteros, sino que el interés de todas sus investigaciones se centraba en sus repercusiones físicas negativas, es decir, lo patológico, las enfermedades, etc. En cambio, en esa época surgen una serie de científicos, psicólogos e investigadores que comienzan a dirigir sus estudios a otros campos, totalmente innovadores para la fecha, con lo cual aparece la sexología como ciencia. Dichos estudios surgen principalmente entre 1920 y 1980 y aun hoy son objeto de investigación e imitación. A continuación veremos algunos de los más destacados.

Sigmund Freud expuso la importancia de la sexualidad en los distintos comportamientos humanos, de modo que aquellos que estaban reprimidos sexualmente, sufrían trastornos personales. Según Freud, la sexualidad se desarrollaba progresivamente desde la infancia siguiendo una serie de fases, sin las cuales la evolución de la persona resulta anormal, lo que trae consecuencias en la edad adulta.

Alfred Kinsey elaboró, junto con sus colaboradores, un informe muy conocido en el cual comprobó que existían numerosas contradicciones entre el comportamiento sexual considerado aceptable por la sociedad y las prácticas reales realizadas en la intimidad. Además descubrió, estudiando a 12000 personas, que no hay grandes diferencias entre el comportamiento homosexual y heterosexual.

Masters y Johnson fueron un matrimonio de investigadores que estudiaron, entre otros aspectos, las relaciones sexuales de las parejas, comprobando, entre otras cosas, que las relaciones sexuales homosexuales eran también placenteras, así como que la doble penetración ayudaba a alcanzar el orgasmo.

Por último, Shere Hite fue una doctora que realizó controvertidos estudios sobre la sexualidad masculina y femenina que tuvieron gran impacto en su tiempo, publicando dos libros sobre el tema.